Конструкционный расчет элементов ректификационного оборудования установок АТ АВТ

25 мая, 2017 /

Диапазон устойчивой работы установки это

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ, МЕР И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ
ПРИ СОВЕТЕ МИНИСТРОВ СССР

РАЗРАБОТАН Государственным научно-исследовательским и проектным институтом нефтяного машиностроения (ГИПРОНЕФТЕМАШ)

Зам. директора Абросимов Б.З.

Руководители темы — начальник отдела стандартизации Егоров Л.Н., начальник отдела колонной массообменной аппаратуры Шейнман В.И.

Исполнитель Вольшонок Ю.З.

Украинским научно-исследовательским и конструкторским институтом химического машиностроения (УКРНИИХИММАШ)

Зам. директора Перцев Л.П.

Руководители темы — начальник ОТНС Штанденко В.И., начальник отдела № 5 Тютюнников А.Б., ст. научный сотрудник Пучков Ю.А.

Исполнители — Подгорный В.Ф., Мерченко А.Н., Решетняк И.А.

Всесоюзным научно-исследовательским институтом технической информации, классификации и кодирования (ВНИИКИ)

Зам. директора по научной работе Попов-Черкасов И.Н.

Зам. начальника отдела терминологии Каплун Л.М.

И.о. начальника сектора Игнатова А.В.

ВНЕСЕН Министерством химического и нефтяного машиностроения СССР

Член Коллегии Васильев А.М.

ПОДГОТОВЛЕН К УТВЕРЖДЕНИЮ Отделом промышленности тяжелого, химического и легкого машиностроения

Зам. начальника отдела Лесников М.В.

Ст. инженер Белых В.А.

Всесоюзным научно-исследовательским институтом технической информации, классификации и кодирования (ВНИИКИ)

Зам. директора по научной работе Попов-Черкасов И.Н.

Зам. начальника отдела Каплун Л.М.

И.о. начальника сектора Игнатова А.В.

УТВЕРЖДЕН Комитетом стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР 26 июня 1970 г. (протокол № 116)

Председатель Научно-технической комиссии зам. председателя Комитета Дубовиков Б.А.

Члены комиссии — Шахурин В.Н., Плис Г.С., Григорьев В.К., Кулагин В.Б., Златкович Л.А.

ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 28 августа 1970 г. № 1345

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

АППАРАТУРА КОЛОННАЯ

Термины и определения

Process Vessels of the Column Type.
Terms and definitions

Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 28/VIII 1970 г. № 1345 срок введения установлен

Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области колонной аппаратуры.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, учебниках, учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.

Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.

В случаях, когда существенные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено, и соответственно в графе «Определение» поставлен прочерк.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткая форма — светлым.

Источник

Конструкционный расчет элементов ректификационного оборудования установок АТ-АВТ

После завершения этапа технологического расчета у конструктора оказываются в распоряжении данные, необходимые для выполнения конструкционного расчета, целью которого является расчетное обоснование конструкции ректификационного блока и его основных элементов. Поскольку основным определяющим элементом ректификационного блока является РК, именно с её расчета и начинается данный этап.

4.2.1. Конструкционный расчет тарельчатых РК

Расчет РК проводится в следующей последовательности:

· выбор типа и конструкции КУ;

· расчет основных размеров (межтарельчатое расстояние, диаметр, высота) РК;

· расчет КУ и определение их размеров для каждой секции РК;

· расчет гидравлического сопротивления КУ на возможных режимах работы;

· проверка работоспособности КУ для всех возможных вариаций условий работы колонны (изменение расхода и состава сырья, сезонных требований к продукции и т.д.);

· расчет эффективности КУ для оценки правильности задания исходных данных на стадии технологического расчета, в первую очередь в части назначения числа теоретических тарелок.

4.2.1.1. Выбор типа и конструкции КУ

Основные типы КУ, применяемых в установках первичной переработки нефти (АТ-АВТ), и их сравнительные характеристики представлены в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Сравнительная характеристика основных типов контактных устройств (тарелок) [54]

Тип КУ Относительная производ-ть Относительная эффективность Диапазон устойчивой работы при двух значениях Lh Гидравлическое сопротивление, Па Относительная стоимость
30-60 <30
Колпачковая 3,5 700-1000
S – образная 1-1,1 1-1,1 2,5 700-1000 0,6
Клапанная 1,2-1,5 1-1,1 500-800 0,65
Ситчатая, Fсв=10% 1,2-1,4 1-1,1 300-400 0,6
Струйная 1,2 0,8 200-500 0,5
Ситчатая (с отбой-никами) 1,4 0,8-0,9 100-300 0,5
Решетчатая (про-вальная) 1,2-1,4 0,75 1,5 1,8 300-400 0,5

Среди рассмотренных конструкций по комплексу всех показателей наиболее предпочтительными для условий работы колонн атмосферного блока выглядят клапанные КУ (с дисковыми клапанами). Эти конструкции получили наиболее широкое распространение при решении задач реконструкции атмосферных блоков старых установок, а также заложены в проекты установок последнего поколения (ЛК-6У).

4.2.1.2. Расчет основных размеров РК и КУ

В химической и нефтеперерабатывающей промышленности применяют тарельчатые колонны различных размеров: от небольших, диаметром 300-400 мм до крупнотоннажных высокопроизводительных установок с колоннами диаметром 5-12 м. Высота колонны зависит от числа тарелок и расстояния между ними. Чем меньше межтарельчатое расстояние, тем меньше размеры колонны, однако при этом возрастает унос жидкости с нижних тарелок на верхние, что снижает эффективность разделения. Также по соображениям обеспечения условий монтажа, возможности ремонта и обслуживания тарелок в колоннах большого диаметра расстояния между тарелками увеличивают до 600-800 мм. Рекомендованные расстояния между тарелками приведены в табл. 4.2.

Таблица 4.2

Рекомендуемые расстояния между тарелками

Диаметр колонны, м до 0,8 0,8-1,6 1,6-2 2-2,4 более 2,4
Расстояние между тарелками, мм 200-350 350-400 400-500 500-600 более 600

Расчет тарелок проводится в следующей последовательности [61]: рассчитывают максимально допустимую скорость паров в рабочем сечении колонны; определяют площадь рабочего сечения и диаметр колонны; рассчитывают допустимую скорость жидкости в сливном устройстве; определяют площадь и другие конструктивные элементы сливного устройства. Расчет проводится или по аналитическим зависимостям, или по рекомендациям, выдаваемым организациями – разработчиками КУ, которые зачастую представляются в виде номограмм и графиков. В настоящем пособии рассмотрены основные принципы, заложенные в методики аналитических приемов расчета КУ.

Читайте также:  Ошибка установки MSI 1406 При установке ESET Internet Security x64 происходит откат

Рабочее сечение колонны – это площадь полного поперечного сечения колонны за вычетом площади сливных устройств. Максимально допустимую скорость пара обычно рассчитывают для полного сечения колонны (относительная площадь сливных устройств, как правило, нормализована) по методике, изложенной в [54]:

где – максимально допустимая скорость пара, м/с; — коэффициент:

При удельной плотности орошения КУ по жидкости м 3 /(м час) следует принять . Коэффициенты k1 и k2 принимают по данным табл. 4.3.

Таблица 4.3

Тип тарелки k1 k2
Колпачковая 1,0
S – образная 1,0
Клапанная, Fсв=10% 1,15
Ситчатая и струйная, Fсв=8% 1,2
Ситчатая с отбойными элементами 1,4

Значение коэффициента c1 принимают в зависимости от межтарельчатого расстояния по соответствующим графикам [54] или по аналитической зависимости (Hм.т. задано в мм):

Поскольку для установок АВТ ректификационные колонны являются основным оборудованием, определяющим показатели установки в целом, в нефтепереработке обычно предусматривается возможность дальнейшего наращивания производительности РК. Поэтому допустимая скорость пара принимается на уровне (75-80)% от максимальной, определенной по (4.3):

Тогда расчетный диаметр колонны или её отдельной секции будет определяться по уравнению:

Приведенные зависимости носят эмпирический характер, но коэффициенты этих уравнений получены на основе обобщения обширного промышленного опыта. Поэтому их использование обеспечивает вполне приемлемую точность результата. Исходя из рассчитанного диаметра колонны, определяется и общая площадь тарелки S, которая делится на 2 части: S1 – площадь занятая контактными элементами (колпачки, клапана, …) и S2 – площадь занятая переливными устройствами. Соотношения между указанными площадями определяется типом КУ и конструкцией переливных устройств.

В принципе такой же подход, который использован выше для определения , используется и для определения . Минимально допустимая скорость пара в КУ определяется условиями провала жидкости через массообменные элементы (колпачки, клапана, …) и рассчитывается по уравнению (4.3), в котором заменяется на . Соответствующий расчет также строится на обобщениях промышленных данных, учитывает особенности конкретных КУ и приводится в литературе [54, 55]. Данная характеристика используется при расчете диапазона устойчивой и эффективной работоспособности контактных устройств. Полученные в результате расчетов данные хорошо соответствуют данным, приведенным в табл. 4.1, которые и рекомендуется использовать.

Для колонн большого диаметра при сохранении традиционной перекрестноточной схемы движения потоков по тарелке длина течения жидкости по полотну тарелки становится чрезмерно большой, что приводит к негативным последствиям: растет градиент уровня жидкости на тарелке ( — превышение высоты слоя жидкости у приемной перегородки по отношению к высоте слоя жидкости у сливной перегородки); возрастают эффекты неравномерности распределения скоростей течения жидкости (у стенок аппарата течение жидкости притормаживается); появляются эффекты байпасирования и обратного заброса жидкости. Данные эффекты в значительной мере зависят от плотности орошения тарелки (LH). В результате резко падает эффективность разделения в колонне. Предельно допустимое значение плотности орошения для однопоточных тарелок не должно превышать 65-90 м 3 /(м час).

Для предотвращения этих явлений полотно тарелки в направлении течения жидкости разбивается на ряд секций (потоков), в пределах которых длина течения резко сокращается. Каждая секция оборудуется при этом своим сливным и приемным устройствами (часть из них – общая для соседних секций). Общее число сливных и приемных устройств на 1 превышает число секций. Удельная плотность орошения при использовании многопоточных КУ снижается пропорционально числу организованных потоков жидкости. Для колонн установок АВТ обычно используются двух – и четырехпоточные конструкции. Следует учитывать, что при секционировании возрастает и площадь, занятая переливными устройствами (S2). Конструкции основных типов КУ нормализованы, что позволяет для каждого типа КУ и для выбранного количества секций (потоков) определить размеры переливных устройств, в том числе и длины сливной приемной перегородок.

После расчета диаметров всех отдельных секций сложной РК конструктор принимает решение о выборе внешней конфигурации колонны. Выше отмечалось, что на практике встречаются РК с постоянным диаметром по всей высоте колонны, а также варианты с уменьшенными диаметрами верхней и/или нижней секции, что объясняется существенным перераспределением и паровых, и жидкостных нагрузок по высоте аппарата.

Как правило, за основной диаметр принимают размер, полученный расчетом по уравнению (4.7) для наиболее нагруженной секции. Затем по расчетной величине D и нормальному ряду диаметров выбирается ближайшее значение, которое и принимается в качестве исполнительного размера. В нефтеперерабатывающей промышленности предусмотрен следующий нормальный ряд диаметров: в диапазоне диаметров от 1,0 до 4,0 м диаметры возрастают через 0,2 м (1,0; 1,2, 1,4 и т.д.), в диапазоне от 4,0 до 7,0 м через 0,5 м (кроме 6,5 м – принимается 6,4 м) и более 7 м – через 1 м.

Если расчетные диаметры для верхней и нижней секций РК окажутся существенно меньшими, чем основной диаметр РК (особенно характерно для вакуумных колонн установок АВТ), может быть принято решение об отказе от полной цилиндрической формы колонны.

Основные размеры КУ должны обеспечивать равномерную, устойчивою и эффективную работу РК в заданном диапазоне изменения рабочих нагрузок. Важное влияние на показатели работы КУ оказывают переливные устройства. При этом жидкостная нагрузка на переливные устройства, так же как и градиент уровня жидкости на тарелке, для каждой конструкции не должны превышать определенных значений.

Допустимую скорость жидкости ( ) в сливном устройстве, обеспечивающую ее переток на нижележащую тарелку без захлебывания, определяют по формуле

Читайте также:  Как определить что скоро может произойти обрыв

Источник

Типовые замечания к проектной документации по объектам нефтегазоперерабатывающих производств в части технологических решений

По результатам проведения государственной экспертизы проектной документации в части технологических решений по объектам нефтегазоперерабатывающих производств можно выделить основные, наиболее часто повторяющиеся замечания к подготовке документации, связанные как с недостаточными обоснованиями принимаемых проектных решений (или их отсутствием.

Нужно отметить, что технические задания на проектирование (ТЗ), выдаваемые заказчиком (застройщиком), не конкретны и не позволяют сделать вывод о соответствии проектной документации требованиям ТЗ, технических регламентов и действующих нормативных правовых актов. Задание должно содержать, в том числе и предусмотренные законодательством требования к назначению объекта основным технико-экономическим показателям, технологии, режиму работы предприятия и основному технологическому оборудованию, включая:

  • годовую номинальную производительность технологического объекта (установки) и диапазон устойчивой его работы;
  • требования к качеству сырья и источники поступления;
  • ассортимент и характеристику готовой продукции;
  • источники поступления вспомогательных материалов, включая условия их доставки и хранения;
  • перечень лицензиаров технологических процессов (в случае их наличия) с указанием базовых проектов;
  • необходимость разработки проектной документации по этапам строительства (в случае необходимости), обеспечивающим автономный ввод в эксплуатацию объектов;
  • идентификационные признаки зданий и сооружений, в том числе уровень ответственности (часть 11 статьи 4 Федерального закона от 30 декабря 2009 года № 384-ФЗ «Технический регламент о безопасности зданий и сооружений»).

Технические условия (ТУ) на подключение проектируемых объектов к сетям инженерно-технического обеспечения заказчика и сторонних организаций оформляются с отступлением от требований, изложенных в постановлении Правительства Российской Федерации от 13 февраля 2006 года № 83 и части 7 статьи 48 Градостроительного кодекса Российской Федерации, а именно:

  • отсутствуют сведения о наличии свободного резерва по каждому энергоносителю (т. е. не указаны данные по максимальной нагрузке);
  • отсутствует срок их действия и срок подключения;
  • во многих случаях ТУ представляются без указания даты утверждения и не заверенные печатью.

Представляемые в качестве исходных данных зарегистрированные в установленном порядке градостроительные планы земельных участков для размещения объектов капитального строительства, превышают установленный срок их использования – 3 года со дня их выдачи, согласно требованиям части 10 статьи 57.3 Градостроительного кодекса Российской Федерации. Возможность использования информации, указанной в представленном градостроительном плане земельного участка, необходимо подтверждать нормативным правовым актом исполнительного органа государственной власти субъекта Российской Федерации согласно части 1 статьи 9 Федерального закона от 3 июля 2016 года № 373-ФЗ «О внесении изменений в Градостроительный кодекс Российской Федерации, отдельные законодательные акты Российской Федерации в части совершенствования регулирования подготовки, согласования и утверждения документации по планировке территории и обеспечения комплексного и устойчивого развития территорий и признании утратившими силу отдельных положений законодательных актов Российской Федерации».

Подраздел проектной документации «Технологические решения» на строительство (реконструкцию) объектов производственного назначения по составу и содержанию разрабатывается с отступлением от требований Положения о составе разделов проектной документации и требованиях к их содержанию, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 16 февраля 2008 года № 87, так как в текстовой и графической частях проектной документации отсутствуют следующие сведения:

  • сведения о результатах расчетов и анализа опасностей технологических процессов, обосновывающие принятые технические решения, т. е. необходимо в проектной документации делать выводы по результатам расчетов (технологических, тепловых, гидравлических и др.) и проведенных качественных анализов опасностей (в том числе методы по идентификации опасностей и анализу опасности и работоспособности), на основании которых определяется технология производства, осуществляется разработка технологического процесса, выбор оборудования и т. п., что и является обоснованием принятого решения и подтверждением технологической возможности эксплуатации объекта (установки) на предусмотренных рабочих параметрах, что в совокупности обеспечивает безопасность эксплуатации технологических объектов;
  • технические решения по обоснованию автономного ввода в эксплуатацию объекта, подтверждающего технологическую возможность реализации по этапам строительства (в случае выделения этапов строительства);
  • не указаны сведения по диапазону устойчивой работы установки (в процентах от номинальной производительности) с учетом требований задания на проектирование, которые должны быть обоснованы с учетом обеспечения устойчивого режима работы и выработки продукции, отвечающей требованиям нормативной и технической документации;
  • в части обеспечения безопасности по хранению и обращению с химреагентами (в том числе щелочами и кислотами), используемыми в технологическом процессе, с учетом требований Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности химически опасных производственных объектов», утвержденных приказом Ростехнадзора от 21 ноября 2013 года № 559), «Правила безопасности нефтегазоперерабатывающих производств», утвержденных приказом Ростехнадзора от 29 марта 2016 года № 125) и др.;
  • технические решения по технологическим трубопроводам, включая решения по выбору методов и объему контроля сварных соединений неразрушающими методами (п. 5.1.9 ФНиП «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств»), испытанию технологических трубопроводов (вид, способ испытания, величина испытательного давления, время выдержки и т. п.), а также сведения о сроке службы технологических трубопроводов с учетом требований п.5.1.2 ФНиП «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» и пр.;
  • по надежности системы ПАЗ и выполнению требований раздела 6 ФНиП «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств»;
  • для здания операторной не указана величина избыточного давления взрыва, на которую рассчитаны ограждающие конструкции, для подтверждения соответствия требованиям п.10.4 ФНиП «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств»;
  • по доведению объекта до требований действующих нормативных технических документов (с указанием перечня мероприятий) при реконструкции объекта.

Технологические схемы представляются в основном в объеме схем технологического процесса Лицензиара, которые не содержат достаточной информации для проведения экспертизы: отсутствуют режимные параметры продуктов, не нанесены в полном объеме приборы контроля, управления и ПАЗ технологическим процессом, что не позволяет оценить его безопасность.

Читайте также:  Балконная дверь с окном балконый блок цена с установкой в типовых сериях домов Санкт Петербурга

Проектная документация представляется на экспертизу с очень сырой информацией по технологическому оборудованию, при этом готовившие ее специалисты ссылаются на отсутствие тендера. Для оценки безопасности применяемого оборудования с учетом статьи 23 Федерального закона от 27 декабря 2002 года № 184-ФЗ «О техническом регулировании» и пункта 22(ж) Положения о составе разделов проектной документации и требованиях к их содержанию, утвержденного постановлением Правительства

Российской Федерации от 16 февраля 2008 года № 87, должны быть представлены сертификаты (декларации) соответствия требованиям технических регламентов либо опросные листы на разработку и изготовление оборудования (в том числе сосудов и аппаратов, печей, динамического оборудования), а также чертежи общего вида в объеме технического проекта на нестандартное оборудование с указанием основных технических характеристик, материального исполнения основных деталей (марка стали), вида взрывозащиты электрооборудования, степени защиты (IP), необходимого объема автоматизации и требований действующих российских нормативных документов, в соответствии с которыми должно быть разработано и изготовлено данное оборудование.

Не предоставляются сведения о результатах обследования фактического состояния существующего оборудования и трубопроводов, задействованных технологической схемой с целью обеспечения безопасной эксплуатации проектируемого объекта, что необходимо делать с учетом требований статей 7, 13 Федерального закона от 21 июля 1997 года № 116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов».

Не предоставляются сведения по согласованию органов воздушного транспорта по размещению на проектируемом объекте сооружений (оборудования) высотой выше 50 м, с учетом требований части 47 Воздушного кодекса Российской Федерации и п.п.60-61 Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 11 марта 2010 года № 138.

В проектной документации необоснованно указывается межремонтный период работы технологического объекта (установки) как показатель, не относящийся к проектированию, с учетом требований статьи 48 Градостроительного кодекса Российской Федерации и Положения о составе разделов проектной документации и требованиях к их содержанию, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 16 февраля 2008 года № 87, которые не предусматривают в составе проектной документации разработку проектных решений по обеспечению безремонтного пробега оборудования.

При этом согласно п.п.11.1-11.2 ФНиП «Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» порядок организации и проведения работ по техническому обслуживанию и ремонту технологического оборудования (в том числе продолжительность работы технологических объектов (установок) между остановками для ремонта) должен быть определен в нормативных технических документах эксплуатирующей организации (стандарты, положения, инструкции) с учетом условий их эксплуатации, оценки вероятности и последствий отказа, требований нормативных документов, инструкций организаций-изготовителей.

Таким образом, качество проектной документации во многом зависит и от полноты и достоверности исходных данных, содержащихся в исходно-разрешительных документах, в том числе в задании на проектирование, технических условиях на подключение объектов строительства к коммуникациям инженерного обеспечения, документации по земельным участкам и в иных данных. Проектные решения должны учитывать в полной мере требования, предъявляемые техническими регламентами и другими действующими нормативными документами, включая требования к составу и содержанию проектной документации и результатов инженерных изысканий. Только такой подход обеспечивает безопасность и надежность опасных производственных объектов при эксплуатации и исключает опасность возникновения аварий с тяжелыми последствиями и гибелью людей.

Источник



Методические указания к выполнению лабораторных работ в инструментальной среде MatLab по дисциплине «Теория автоматического управления», страница 7

Как известно, общим условием устойчивости замкнутой системы является нахождение всех корней ее характеристического уравнения в левой полуплоскости плоскости корней. Известно также, что корни, расположенные наиболее близко к мнимой оси, в наибольшей степени влияют на колебательность системы и её запас устойчивости. Расположение корней на комплексной плоскости зависит от структуры и параметров системы, а в частности, от общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Все эти положения в настоящей работе проверяются на конкретной системе, заданной передаточной функцией разомкнутой системы. Структура заданной системы такова, что она устойчива лишь в ограниченном диапазоне значений общего коэффициента передачи. При этом уменьшение коэффициента передачи необязательно приводит к увеличению запаса устойчивости, но даже может привести к неустойчивому состоянию. Такой случай соответствует условной устойчивости.

Всe существующие методы оценки устойчивости замкнутых САУ делятся на три группы: корневые методы; алгебраические критерии; частотные критерии. Кгруппе корневых относится непосредственное вычисление корней и построение корневых годографов, и оба эти метода на ПК автоматизированы. Корневые годографы наглядно показывают движение корней замкнутой системы при изменении общего коэффициента передачи ее разомкнутой структуры. К алгебраическим относятся критерии Гурвица и Рауса. Последний более пригоден для реализации на ПК, поэтому он и применяется в работе. При этом определяется диапазон значений коэффициента системы, соответствующий устойчивой работе. Из частотных критериев в работе используется только критерий Найквиста, реализуемый: 1). на плоскости АФХ (прохождение годографа Найквиста относительно критической точки (-l, j0)); на ЛАФЧХ (взаимное расположение точек пересечения ЛАЧХ линии ‘0 дБ’ и ЛФЧХ линии ‘-180 0 ’).

2.3. Программа работы и порядок её выполнения

2.3.1. Проверка устойчивости замкнутой системы с помощью

общего условия устойчивости и корневого годографа

1. Ввести в ПК заданную передаточную функцию разомкнутой системы Wi(p) (табл.2.1) как zpk-объект. При этом сначала её нужно привести к виду:

К примеру, нужно задать ПФ . Приводим её к виду zpk-объекта:

» W=zpk(-50, [0 1/15 1/(-1000)], 4/3)

Источник